ROS2_Moveit2_Ur5e_Grasp项目详解（七）：simulation文件小结

在前面，我们已经从头到尾了解了simulation.launch.py文件的执行过程，接下来需要对该部分进行一个小结。

首先查看一下节点，使用ros2 node list 查看rqt_grapgh，运行仿真环境后输入rqt_graph即可

未完待续…